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Im Jahre 1949 gründete Helmut Esselmann das Unternehmen als klassischer Karosseriebau Betrieb und fertigte unter anderem Kleinserien wie der „grünen Minna“ bis zu Kipplastern für die Stahlindustrie. Der Grundstein für den Erfolg des Unternehmens bildete der 1967 gebaute, erste Ausschankwagen. Seitdem ist die Firma Helmut Esselmann GmbH & Co. KG als Spezialist für den Bereich Ausschankfahrzeuge bekannt. Neben vielen Innovationen bei der Weiterentwicklung der Schankwagen sind auch Kühlkoffer fester Bestandteil der in Hamm produzierten Anhänger. 2011 folge dann die Gründung der Esselmann Fahrzeugtechnik in Lengenbostel, welches das Produktportfolio um Marktwagen, Food Trucks und allgemeine Verkaufsfahrzeuge erweiterte.

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Bisher gebaute Fahrzeuge